孔爬器控制系统

煤矿矿井探测机器人跟随工作人员深入到地下矿井之中，进行探测，由于地下矿井的环境较为复杂，具有很高的危险性以及未知性，在煤矿的开采过程中易发生矿难事故，人工进行救援工作面临诸多的困难以及危险，机器人孔爬在矿难救援发挥重要的辅助作用;同时也可以帮助工作人员进行煤矿矿产资源探测，因此矿井探测机器人的应用及为重要。